Le Poomse est une forme de travail conventionnelle, représentant un combat codifié et dirigé. Il s'exécute individuellement. Chaque Poomse possède son propre rythme qui doit être en rapport avec les différents enchaînements; ainsi chaque blocage devra être instinctivement suivi de la contre-attaque.
Le Poomse débute et se termine par la position Tchaliot Seugi, suivi du salut Kyongnye. Il s'annonce à haute voix. Il se déroule suivant un diagramme différent, selon sa complexité. le point de départ doit être également celui du retour après la prestation.
Il faut "vivre" son Poomse, c'est-à-dire faire sentir une réelle impression de combat dans l'exécution des différents mouvements avec la plus grande efficacité contrôlée.
Le Poomse s'exécute dignement, Dobok propre et ceinture correctement nouée.